【新唐人北京时间2024年05月29日讯】国内首批自主研发的AI机器狗今天(5月29日)正式对外亮相，它们是宠物型Oliver、以及工作型Dustin，配备英特尔（Intel）CPU迷你电脑，为导航、AI演算提供运算平台，运动控制则采用安谋（Arm）晶片。
应用方面，团队计划让Oliver、Dustin在今年底前学会爬楼梯，并规划后续在室内送餐，以及铁道车辆维修厂、化工厂区巡检、灾难搜救等场域进行验证。
在国科会支持下，国立台湾大学机械系教授郭重显带领研究团队，打造台湾首创且自主研发的AI机器狗（NTU DogBot），整合、运用多项机电设计与人工智慧（AI）技术，涵盖机械设计、控制工程、步态生成、自主导航、AI算法等，团队并在今天举行的国科会学术成果记者会中展示2只机器狗。
郭重显指出，机器狗的发展在国际上已相当热络，比如美国投入在电网巡检、韩国应用于物流配送，西班牙甚至有机器狗当“科技警察”出任务，反观国内迟迟无法导入，背后原因除成本高昂，客制化服务应用与AI程式开发技术支援也相对不足。
郭重显说，团队有感于国内并无国产机器狗，加上台湾面临严重缺工、且以传统产业、服务业最为明显，而自动化不能永远只在半导体界应用，为了协助各产业都能迎上智慧化浪潮，团队2年前起心动念展开AI机器狗研发。
在国科会及合作厂商量子黑客公司（Rosemary义面坊子公司）共同出资合作下，郭重显表示，计划执行迄今，已经完成54公分长、16公斤重的宠物型机器狗Oliver，以及93公分长、40公斤重的工作型机器狗Dustin。
郭重显指出，Oliver与Dustin都具备自主定位导航能力，但在功能设计定位上有些差异。Oliver具备动作教导与AI视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用；Dustin可应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等），并结合Line Bot即时讯息回报。
至于落地应用发展，郭重显表示，短期以室内为主，中期2025年至2027年希望能有防水、防尘的户外场域应用，长期2029年前，盼达成防爆等级的场域应用，以及灾难场域搜救；目前，团队规划让Oliver与Dustin在今年底前学会爬楼梯。
目前合作产业的需求方面，量子黑客为适应地形障碍的智慧送餐服务；长春石化、大连化学提出化工厂智慧巡检应用；台湾隔震科技公司提出建筑工地智慧巡检应用；圣育科技公司盼达成结合5G AIoT智慧巡检应用。
团队表示，规格方面，现在Oliver、Dustin的运动控制采用安谋晶片，并配备英特尔NUC（新一代运算单元）迷你电脑，以CPU（中央处理器）进行运算；实验室已在评估使用辉达（NVIDIA） Jetson Nano（小型人工智慧电脑）做为核心运算电脑。
根据团队简报，NTU DogBot价格为5万美元起，与国外产品相比虽相对便宜，但对使用业者来说可能仍是一笔不小的支出。郭重显表示，价格高低主要端视零组件成本，希望未来与台湾马达等关键零组件业者洽谈特殊规格，降低成本。
国科会工程处处长李志鹏则表示，AI技术导入工作机器人或机器狗，前景备受期待，过去台湾向国外购买，价格非常高，如今国内成功掌握技术，将可针对在地需求客制化，对本土产业的发展很重要，他对台湾大量生产制造的能力非常有信心，一旦有市场，成本降低可期，国科会也将持续补助相关计划。
（转自中央社/责任编辑：卢勇信）
